從上世紀六十年代開始，人類先後對內太陽系的三顆行星進行了大量的探測，並且登上了離地球最近的天體月球。在積累了大量的航天經驗，並隨著技術的發展，人類開始將目光投向了外太陽系的四顆巨型氣態行星，甚至是太陽系外的星際空間。
上圖為旅行者1和2，以及先鋒10和11
先後在1972年發射了先鋒10號，飛越木星；1973年發射了先鋒11號，飛越木星、土星；1977年的8月和9月分別發射了旅行者2號和旅行者1號；2006年發射了新視野號探測器，飛越木星、冥王星，隨後進入柯伊伯帶。以上的5個探測器被認為是離開太陽系的人造物體，但是除了旅行者1、2號探測器和新視野號外，其他的探測器目前均已失聯，成為了一顆流浪的“鐵疙瘩” 。
新視野號現在還停留在柯伊伯帶，對其中的小行星進行探測，而旅行者1、2號探測器早已經完成了對四大氣態行星及其衛星的探測任務，目前已經“飛出太陽圈”，進入了星際介質。從嚴格意義上來說，旅行者號才是人類唯一設計用以離開太陽系的探測器，因為它從製造之初就已經考慮了它未來會進入星際介質。
因此攜帶了宇宙射線子系統（CRS）和低能帶電粒子探測儀，用以對太陽風層頂和星際介質中的帶電離子進行探測。並且攜帶了兩份鍍金唱片，裡麵包含著人類的一些相關信息，語言、歌曲、問候、科技、位置，這個東西至少能夠保存10億年之久，希望未來某一天它能被外星生命捕獲。
太陽風層頂和星際介質這兩個地方人類之前完全沒有涉足，但是理論告訴我們太陽風中的帶電粒子有一個最遠的傳播距離，並且會形成一個氣泡包裹和保護整個太陽係不受宇宙射線的侵害。星際介質人類也猜測裡面存在塵埃微粒、高能宇宙射線、以及中性粒子，且十分的均勻和平靜。旅行者號對這兩個地方的探測可以為我們揭示太陽風層頂的範圍，星際介質成分，以及太陽風如何和星際介質發生作用。
旅行者1號雖然比2號發射晚了近一個月，但是1號被推送到了更高的、更快的軌道，使得它比2號更早的到達了木星，並對木星及其衛星進行了前所未有的星系探查，發回了萬餘張彩色照片。1980年11月，旅行者1號在完成對木星的探測任務以後，首次掠過土星，開始了對土星、土星環和土衛六的探測任務，按照計畫1號探測器還會去往天王星和海王星。
但是在對土衛六的探測中，發現了其有非常濃厚的大氣層，這引起了研究人員的興趣，畢竟有大氣就有生命的可能，於是就讓旅行者1號接近土衛六進行研究。結果造成了旅行者1號受到了額外的引力影響，改變了飛行軌道，後續的行星任務就只能交給2號去完成。
在1989年旅行者1號在完成土星任務以後，就開始朝著星際空間駛去，由於深空任務無法依靠太陽能來為探測器供電，旅行者號上攜帶了同位素溫差發電機也就是核動力電池。預計壽命還可以在使用5年的時候，也就是到2025年旅行者號將會和人類失去聯繫，成為宇宙中的一粒“塵埃”。
為了節省電能，旅行者號目前已經關閉了所有行星探測儀器，包括成像子系統（ISS）、紅外干涉儀和輻射計（IRIS）、光度計子系統（PPS）、行星射電天文學（PRA）、紫外光譜儀（UVS）。只保留了上文中提到了用來探測宇宙射線、太陽風粒子以及磁場強度的儀器，由於旅行者1號的飛行速度為17公里/秒，比旅行者2號快了10%，再加之它很早就結束的行星探測任務。
因此旅行者1號就成為第一顆人類進去星際介質的探測器，2011年2月，旅行者1號上的太陽風粒子探測器首次發現太陽風出現了停滯，這說明旅行者1號已經達到了太陽系的太陽圈層的邊緣。這個位置正是太陽風和星際介質的過渡區域，距離地球大約120個天文單位（180億公里），在這個距離上以光速溝通也需要大約16個小時才能達到探測器。
2012年5月被認為是旅行者1號飛進星際空間的時間，因為探測器接收到了越來越多的宇宙射線粒子，而太陽風粒子已經基本降為零。宇宙射線中包含著比太陽風粒子更強的能量，其穿透能力更強，對人類的危害更大，星際空間中宇宙射線的大增也是人類未來進入了宇宙深空的障礙。
因為普通的防護根本無法抵擋高能質子的轟擊，這樣的粒子穿透航天器會對人類身體造成傷害。所以這樣的發現，對人類來說並不是一件好事。並且在旅行者1號在2012年飛離太陽風層頂時至今還經歷了三場激波的衝擊，激波的產生是因為太陽風的壓力波與星際介質發生作用造成的。
第一場激波發生在2012年的10月-11月，第二場激波出現在2013年4月到5月，第三場激波從2014年延續至今，激波處的粒子密度是先前測量到的40倍。有科學家預測激波的範圍是目前探測器飛行距離的兩倍，為什麼激波會延伸的如此之遠，目前人們並不是很清楚，而且根據目前的數據發現，探測器越往遠處飛，高能粒子的密度會更高。這個發現對人類來說也是不利的消息，這說明星際空間還有很多我們不瞭解的事情，未來我們人類走出太陽系肯定會面臨這些帶電粒子的威脅。
上圖為今天旅行者號的狀態，包括了它目前的飛行速度和距離，可以看出來旅行者1號目前距離地球已經達到了222億公里，旅行者2號距離地球185億公里。宇宙射線的數據（上圖中的黃色）一直在增加，而綠色太陽風粒子在不斷的減少。這些數據每分每秒都在發生著變化。說話間，旅行者號已經向外飛行了數百公里的距離，它還會帶著人類的希望不斷的往外飛行，但是5年後，它將與人類失去聯繫，未來是墜毀？被外星人捕獲？會給我們帶來幸運？還是災難？我們不得而知，這是我們人類探索宇宙的遺蹟，也許會成為人類在宇宙中存在過的一個標誌。
