翼龍並不是一種恐龍，而是爬行動物的一個分支，它們在恐龍時代一直征服天空數百萬年。它們的大小不等，有的如小烏鴉大小，翼展幾十公分，而有的翼展可以達到12米左右，是地球上曾經存在過最大的飛行動物，差不多一個小飛機的大小。
在此期間，佔主導地位的飛居民對世界沿海地區的翼龍，掠過海洋豐富的魚類和無脊椎動物。它們可能生活在巨大的築巢地，在那裡群居生活。翼龍的身體結構常見的包括所有翼龍的頭和四肢比例大小的小身體。它們的頭骨輕。隨著時間的推移，翼龍的頭骨從最原始的類群的高矮的爬蟲類風格的長期演變而來，狹窄的頭骨、細長的下顎和波峰。翼龍的顱後骨骼是空心的，重量輕。計算估計，翼展7米的翼龍大約只有17公斤的體重，是完美的輕量級選手。
翼龍飛行骨骼需要專門在肩膀和胸部的飛行肌肉的附著和撲翼加固。前肢上有四根手指和翼。翅膀的外半部是由第四個手指所塑造的。不像鳥類和蝙蝠，翼龍有一個手指延長了這樣的框架翼前緣。其餘三個手指都沒有附翼，彎曲的爪子抓住獵物或緊握垂直桿，如懸崖壁。
不是所有的翼龍都有牙齒。它們有牙齒的類別中，配置和牙齒的大小取決於變量的分類。常見的所有齒翼龍的牙齒總是單根嵌入在下巴的獨立槽中。牙齒是錐形的，沒有一個切削刃，用於捕獲獵物。在牙齒的配置中的變化可以看到牙齒的大小和位置。上下顎的牙齒經常鎖口關閉時，造成在任何情態下翼龍都保持堅固的緊握抓住食物的狀態。尾巴和翅膜翼手龍和喙嘴翼龍亞目都有一個細長的喙嘴翼龍亞目脊椎長尾巴，大白鯊一般的牙齒，一套完整的頸肋和手腕的骨頭;沒有融合椎體在脊柱上部。相比之下，翼手龍類有短尾巴和一些類群無齒。此外，翼手龍類只有兩頸肋，有長長的手腕的骨頭上部脊柱增強脊柱，和這些飛龍能長到巨大的尺寸，並有幾種融合椎體。
翼龍從動物的一側延伸的革質翅膜和伸展的手臂和第四個手指的骨頭當擴展。翅翼至少有兩節。前翅是一小片翅膀伸展到手腕和肩膀之間。翅翼的主要部分是連接到側面，並從第四手指外側沿手臂的方向和長度延伸。當這些動物在地面上休息時，翅膀有足夠的彈性，可以靠近身體。一些小喙嘴翼龍亞目如雙型齒翼龍和索德斯龍在後腿和尾巴之間有一個明顯的翅膜。翼龍的皮膚之謎翼龍身上滿是堅初的皮膚，一些標本顯示有毛或模糊的身體覆蓋，但還不能當成翼龍就長毛的政局。翼膜由革質皮膚僵硬的纖維構成。不像大多數的非鳥類恐龍有爬行動物一樣的皮膚，是不重疊的鱗片，翼龍有堅韌的皮膚更像是哺乳動物。從最早發現的翼龍，科學家們想知道這個皮膚是否可能被覆蓋著一層絕緣層的皮毛或羽毛。這樣的塗層會幫助生物保持身體的熱量，這是一個重要的優勢。
有趣的發現是，索德斯龍身上的羽毛和哺乳動物的毛髮有著極大的差異。在索德斯龍的皮膚纖維單一，無纖維束，並非源於毛囊。在此之前的翼龍都沒有發現過毛髮。1994年，古生物學家戴維·昂溫和娜塔莉亞表明在所有索德斯龍標本發現它們的毛髮完全不是哺乳動物的那種毛髮，而可能是支持翅膀的強化纖維。這些纖維也在其他翼龍標本上看到。所以，“毛鬼子”索德斯龍可能沒有那麼多毛。然而，一些毛髮或絨毛的化石證據現在已經出現在地區和時間段的翼龍標本又讓部分科學家認為它們可能覆蓋大量毛髮。是翼龍到底有沒有毛髮，還是一個未解之謎。
翼龍征服天空數百萬年，從侏儸紀到白堊紀，到處都是這種爬行動物的身影，在白堊紀時期，翼龍的種群開始衰敗，最後走向了滅絕之路，把天空的統治權交給了鳥類。
