人類在很久以前就發現了火星，但一直都僅能靠肉眼觀察。打破這一僵局的歷史時刻，是“透鏡”功能的發明，通過不同種類的“玻璃透鏡的組合”，人類可以看到極細微的東西（顯微鏡），也可以看到很遠處的東西（望遠鏡）。伽利略正是用望遠鏡觀測火星的第一人，但這對他來說似乎無法定義福禍。這是由於他既因為用望遠鏡觀察火星、金星等星球而聞名，也因觀察後得出的日心論被囚禁。伽利略與望遠鏡的故事許多人以為望遠鏡是伽利略發明的，其實不然。歷史總有些陰差陽錯在裡面。1608年，荷蘭人漢斯利伯發明瞭望遠鏡，但卻沒有聲名遠颺。之後，伽利略的妻子從荷蘭帶回瞭望遠鏡（說法不一，有人說伽利略自己製造，有人說伽利略偷竊了漢斯利伯的設計圖）。起初，他們還不知道這望遠鏡能做些什麼，後來因威尼斯處於戰爭的局面，且敵人大多從水上而來，伽利略發現將望遠鏡放在海邊高地上，可觀察到60公里之外的敵人，比用肉眼看要遠約9倍，也就更方便軍隊提早佈防，守衛城池。威尼斯城邦國的議員們認為伽利略守城有功，廣為宣傳“伽利略望遠鏡”的神奇功能，這才讓許多人誤以為是伽利略發明瞭望遠鏡。
其實，當時的伽利略在威尼斯的大學教書，正苦於尚沒拿到終身教授資格，承受妻子巨大的埋怨，但經望遠鏡的事件一炒作，他立即被升為終身教授，也就衣食無憂了。伽利略基於望遠鏡的發現人類有瞭望遠鏡這種道具後，第一時間會幹什麼？我想應是看天上的星星、月亮，而伽利略也不例外，發現望遠鏡可以觀察數倍於人眼的距離後，他便拿望遠鏡開始觀測那夜空中最亮的星球——月球。
之所以不觀測太陽，是因為太陽太過於耀眼，需要補光器，因此他便就近觀測月亮，觀測了兩三個月後，他就開始觀測火星。伽利略觀測火星並沒有發現很多信息，但他捕捉到了火星會有“陰晴圓缺”。我們常說“月有陰晴圓缺”，因為月亮繞著地球轉動，人類可以根據物理解釋它的“月相”。而火星既然和月亮一樣，那麼證明火星也正在圍繞著某個星體轉動，伽利略隨即推及火星與地球共同繞著太陽轉，也就是那時的“日心說”理論。這雖然是很重要的發現，但伽利略對火星的發現也就到此為止了。剩下的伽利略的發現，就是觀測月亮、金星的陰晴圓缺了。火星和金星展現出來的陰晴圓缺現象，足以證明它們是圍繞著太陽轉動的。伽利略與火星的結局最早提出日心說的科學家是哥白尼，他和天主教廷對抗，堅持日心說，但也只敢在他死後才發表論文。之後，科學家第谷於1560年前後開始研究天文，並在1601年去世前，將所有觀測數據交給了自己精選出來的研究繼承人開普勒。
開普勒站在哥白尼與第谷兩位巨人的肩膀上，開始對天上的星體進行研究。他對日心說深信不疑，並且在前後幾十年的研究中，發現了“開普勒新星”、“哈雷彗星”。而後，開普勒還有更加令人驚嘆的發現！他起初認為所有星球軌道應該都是圓的，這是他的猜測，但基於這個猜測，第谷的數據就是錯誤的，因此他合理質疑火星的軌道是“非圓形”，經過8年的計算，他終於得出了火星軌道是橢圓的這一結果！不得不說，這個結果雖然正確，卻是基於“星球軌道應是圓形”的假設，仍然假設地球軌道是圓形的，竟然相當正確，這是開普勒運氣好的部分。最終，開普勒算是粉碎了教廷1000多年來“地心說”的錯誤認知。不僅如此，它讓人們意識到了火星的軌道是橢圓的，為日後研究火星提供了很大的幫助。反觀伽利略，由於教廷認為他“寧死不承認日心說是錯誤的”，便將他軟禁了起來。可能在生命的最後關頭，伽利略都仍在思考他對火星、金星的觀測結果。伽利略認為地球以動態圍繞著太陽轉，而不是在宇宙中靜止不動好讓別的星球圍繞著它轉。臨死前，他指著天說：“它（地球）是動的！”
即便伽利略是對的，歷史也不會重來，他的冤屈，直到1992年才被保羅二世平反。伽利略是一位人類歷史上偉大的科學家。
