「荊軻刺秦王」是家喻戶曉的事件，不過在歷史上，動手刺殺秦始皇的人不只荊軻，西漢名臣張良祖先為戰國時期的韓國人，祖父、父親也接連輔佐5名韓國國君，當秦滅韓國後，張良為了替國家報仇，不惜變賣家產，砸重金僱用大力士刺客，在巡遊時刺殺秦始皇，雖然最後行動失敗，張良卻幸運逃過一劫。
始皇二十九年（西元前218年），秦始皇進行第三次大巡遊，走到陽武縣的博浪沙時遇刺，而這次行刺的主謀，就是後來幫助漢高祖劉邦打天下的「第一謀士」張良，他的祖父和父親都曾擔任戰國時期韓國的國相，祖父輔佐了三代國君，父親輔佐了兩代國君，因此張良對於韓國有很深的感情；秦滅韓國時，張良相當憤怒，把所有的家產變賣，再出重金僱用刺客，策畫了行刺行動。
張良替僱來的「大力士」刺客打造了重達120斤（約60公斤）的大鐵鎚，再差人打聽秦始皇巡遊的行蹤，按照規定「天子六駕」，秦始皇所搭乘的車必須由6匹馬拉車，因此將刺殺目標定為六駕車馬，並埋伏在博浪沙，因為這裡地理位置優越，路面沙丘起伏，車隊經過時必須減緩速度，且北邊是黃河，南邊是官渡河，四周蘆葦叢生，便於逃跑。
但讓張良始料未及的是，秦始皇為了保障安全早有防備，準備多輛外觀一模一樣的六駕車馬，張良和刺客不幸擊中偽裝的車馬，計畫以失敗告終；秦始皇得知刺殺行動後大怒，下令全國緝拿刺客，但張良十分幸運，隱姓埋名逃到下邳躲藏起來，最終安然逃過一劫。
