皇帝脫下龍袍微服私訪，一直是民間津津樂道的故事題材，不少電視劇也以此為主題拍攝，然而比起大張旗鼓的公開出巡，其實史料中較少看見皇帝微服私訪，就連在民間以此聞名的清朝康熙帝，實際上也對微服私訪抱持反對態度。
秦始皇、漢武帝曾巡遊天下，唐高宗、唐玄宗、宋真宗曾東封泰山，隋文帝曾三下江都，明武帝巡遊過揚州、南京等地，清朝乾隆帝也曾仿效康熙六下江南，然而這些都是公開的巡遊活動，相較之下，各朝皇帝選擇微服出巡的次數少之又少。
大張旗鼓的巡遊和微服出巡的目的不同，巡遊是要人民在精神層面向帝王臣服，以達到維繫和監視天下，而微服出巡更多是滿足帝王視察民情、遊山玩水的願望。
但如果是為了了解民情，皇帝其實有比微服出巡更省時省力的方法，比如明朝的東廠、西廠，以及清朝的密折，且歷史上還有不少皇帝在微服出巡期間遇險的案例，因此不少大臣都會勸誡皇帝留下，不要輕易出宮。
除此之外，皇帝出巡少不了準備齊全的後勤保障，康熙帝第二次東巡時，御膳房從京城攜帶的肉類裝滿40牛車，菜餚等則裝了14馬車；除了基本的飲食外，還得備有觀戲、煙火表演等娛樂，這些生存與生活設施，都是「說走就走」的微服私訪無法做到的。
而在民間以微服私訪出名的康熙帝，其實也是持反對態度的，康熙曾3次東巡、3次西巡、6次南巡、48次北巡、27次巡幸京畿，但這麼頻繁的出巡中，沒有一次是微服私訪。
並且據《清聖祖實錄》記載，康熙帝認為，全天下沒有人不認識自己，就算喬裝出行也很容易被識破，因此絕對不做這種事，更希望透過密折來了解民生社會；至於民間盛行「康熙微服私訪」的故事，實際是為了宣揚皇帝愛民如愛子，以強化忠君意識。
