我們日常生活中看到的動物基本上都是對稱的，那是不是所有動物都跟人類的身體一樣左右對稱？事實上，自然界中還存在一些不對稱的動物（比如，比目魚）。並且，從進化的角度來說，左右對稱體型也具有明顯優勢。
所謂對稱，其實就是指物體的某些部分會規律性的重複出現，比如人類的身體就是完全的左右對稱，也是生物群體中相對更為高級的體型特徵。只要是身體擁有左右對稱的生物，中央軸、唯一對稱面便是它們的共有特徵。簡而言之，該生物的身體，能夠被分割成左右兩個完全相同的部分。
事實上，左右對稱的體制始於扁形動物，這些擁有三胚層的無脊椎動物經常生活在環境比較潮濕的地方，比如大海和淡水湖泊等。而之所以大多數動物都進化出了明顯的左右、前後和腹背之別，則主要就是因為左右對稱體制的形成。隨著時間的流逝，動物們的運動特徵也隨之而變得定向化，並發展出了頭部區域。
為什麼說左右對稱是一種高級體型，其實這主要是從進化的角度來說的。因為，這樣的對稱特點讓動物可以更準確迅速地應對外界環境中的危險。打個比方，那些身體不對稱的生物可對環境進行利用的部分，可能還不到左右對稱生物的一半。簡單來說，人類除了擁有智慧以外，左右對稱的身體結構也為我們適應大自然打下了良好的基礎。
當然，大自然中除了有不對稱的動物，以及像人類這樣左右對稱的生物以外，還存在一些身體呈現出輻射對稱特點的動物。不同於人體的左右相同，輻射對稱的主要特點是互為等角的幾個輻射軸都相等，並且它們與身體主軸的位置是直角關係。如果說得更通俗一些，其實就是輻射對稱的動物在體形上沒有左右之分，反而主要是體現在上下差別上。
比如，生活中相對更容易觀察到的海星，它們就擁有五個輻射軸，我們通常將海星足中同型的部分稱為副節。除此之外，自然界中那些高等植物的花，也時常具有輻射對稱的結構特點。但很多時候生物個體的體型對稱並不是一層不變的，它們也會因為生存環境和生活方式的變化而做出相應調整。
地球上的動物，體型除了有左右對稱和輻射對稱以外，其實還存在著一種相對更為罕見的雙輻射對稱類型。此類生物只具有兩個輻射軸，而這兩個輻射軸間的關係又互為直角。但從本質上來說，這種體型對稱方式就是從輻射對稱到左右對稱的過渡，比如，櫛水母這種動物。總而言之，在已知生物的所有體型對稱方式中，又被稱為兩側對稱的左右對稱更有利於動物的繁衍生息。
