科學家發現月球上大大小小的熔岩管洞有長達幾十億年的歷史。歐洲太空局（ESA）正在計劃探索這些地下洞穴，目標繪製一套包括洞內地形、輻射和溫度情況等信息的三維模型，為將來在月球建立基地鋪路。
經過層層篩選，現有兩個團隊入選參加ESA的「並行設計工具」（CDF）研究。一個團隊考慮使用一個球形探測器進洞考察；另一個團隊則計劃使用一群小型機器人的方式。
德國維爾茨堡大學（University of Wurzburg）的團隊，設計一個擁有自主移動的能力的球形探測器，裝上三維雷達、立體相機，進洞探察洞內地質資源的情況，找到輻射和溫度都穩定的區域，繪製一套熔岩管洞的三維模型。這些信息對於後續在月球建立基地的項目很有用。
而西班牙奧維耶多大學（University of Oviedo）研究組則計劃送一群小型機器人入洞探察。他們的計劃需要依賴一部月球探測車。探測車停泊在位於地面的洞口，裝有太陽能板，使用太陽能提供電力。探測車上裝一部吊車，用吊臂把這些機器人送進地下洞穴。
吊車使用來自探測車的太陽能，再通過一種充電接口，把電能以無線的方式提供給在洞內工作的機器人，同時也用無線的方式傳輸和接收數據。
CDF研究的熔岩洞穴探險計劃歷時一個月球日（相當於14個地球日）。
2月下旬開始，CDF研究已經開始把兩個團隊的計劃，與ESA的歐洲大型後勤登陸器（EL3）和「月光」（Moonlight）兩個項目整合。EL3是一個登陸器，用於幫助ESA的多個登月項目登陸月球；「月光」目標提供月球探索任務所需的導航和通信網絡。
ESA的行星熔岩管洞專家薩羅（Francesco Sauro）說：「CDF將考察從著陸點到熔岩管洞口之間的路徑、送探測器下管道和傳輸數據所需的能量開支等細節，並將研究探測車和吊車之間，以及吊車和探測器之間的接口設計。」
「總的來說，這些研究幫助ESA確定令人興奮的新技術，並評估未來任務使用這種全新探索方式的可行性，為未來的發展鋪路。」
