木衛二是木星很多衛星中的一個，大小和月球差不多大小。木衛二是四顆環繞木星的伽利略衛星中最小的一個，在木星所有已知的79顆衛星中距離木星第六近。它也是太陽系中的第六大衛星。木衛二由伽利略·伽利萊於1610年發現，並以克里特國王米諾斯的腓尼基人母親、宙斯的情人歐羅巴命名了它。
根據旅行者號和伽利略號探測器發回的觀測數據，木衛二的冰凍表面厚度大約為10至30公里，而地下海洋的深度則可達100公里，這要比地球上的海洋深得多，最深的馬里亞納海溝也只有大約11公里，整個地球海洋的平均深度大約為3.7公里。
那麼，為什麼木衛二有溫度來維持這麼多的液態水呢？
雖然木衛二遠離太陽，但木衛二靠近木星，木星的強大引力對木衛二產生了潮汐作用，受到潮汐力拉伸的木衛二內部會被加熱，所以木衛二內部可以讓水保持液態。
一個重要的模型表明，潮汐運動所產生的熱量使冰面下的海洋保持液態，並像板塊構造一樣推動著冰層的運動，將化學物質從地表吸收到下面的海洋中。
地下海洋中的海鹽可能正在覆蓋著木衛二的某些地質特徵，這也表明了海洋正在與海床發生著相互作用，這對於木衛二可居住性的判斷來說至關重要。
另外，哈勃太空望遠鏡還探測到了類似於在土衛二（Enceladus）上觀測到的水汽羽流，這些水汽羽流被認為是由冷凍間歇泉的噴發引起的。
2018年5月，天文學家根據對1995年至2003年圍繞木星運行的伽利略空間探測器獲得的數據進行了最新分析，提供了有關木衛二水羽活動的支持證據。這種羽流活動可以幫助研究人員在無需登陸的前提下從木衛二的冰下海洋中尋找生命。
按照人類已有的認知，水是生命之源。地球上的海洋總面積約3.6億平方公里，約佔地表總面積的71%，海洋裡存在大量鹽分，也存在章魚等各種各樣的海洋生物。以此類推，歐羅巴海洋也含有大量鹽分，不排除其上面存在某些外星生物。至於有沒有章魚一樣的生物，目前還需要進一步證實。
